PROGRAM작업 지침서

 

1.          목적

            

본 지침서는 MARKING M / C의 구성요소별로 동작개념의 기준을 세움으로써 PROGRAM작성기준을 제시하고 표준화하여 PROGRAM을 일관성 있고 효율적으로 작성할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

 

 

2.          적용범위

 

당사에서 제작하는 MARKING M / C에 대하여 적용한다.

 

 

3.          용어의 정의

 

             N / A

 

 

4.          책임과 권한

 

4.1             기술부서장

지침서를 작성하고 제.개정할 책임이 있다.

 

4.2             PROGRAM작성 담당자

4.2.1       지침서의 동작개념과 일치하도록 PROGRAM을 작성할 책임이 있다.

4.2.2       MARKING M/C별로 추가사양에 대하여는 설계담당자와 협의하여 PROGRAM을 작성한다.

4.2.3       지침서를 개정할 필요가 발생하면 기술부서장에게 개정을 건의할 책임이 있다.

 

 

5.          업무 절차

            

             자재이송 방법을 ALL CONVEYOR BELT로 FEEDING 하는 방법.

 

5.1             CONVEYOR FEEDING TYPE

5.1.1       MAGAZINE 종류

1)      SINGLE TYPE

2)      MULTI - TYPE

3)      BGA TYPE

 

5.1.2       동작개념 및 PROGRAM조건

ELEVATOR의 BOTTOM SENSOR가 ON일 경우에만 MAGAZINE이 전.후진 동작되어야 한다.

1)     SINGLE TYPE

MANUAL에서는 PANEL의 S/W에 의해 전.후진 하지만, AUTO 일때는 MAGAZINE를 LOADING 시켜 MAGAZINE CHECK SENSOR가 ON 되었을 경우에만 전.후진 동작을 하여야 한다.

2)     MULTI – TYPE

l  MAGAZINE HOLDER에 MAGAZINE를 LOADING한다.                    (이때 MAGAZINE CHECK SENSOR가 ON됨)

l  MANUAL MODE에서는 S/W로, AUTO MODE에서는 RUN신호에 의해 첫번째 MAGAZINE이 전진할 위치 (위치결정 UNIT에 설정한 DATA 만큼)까지 이동한다.

l  ELEVATOR가 UP한 후 작업완료시 DOWN하여 다시 BOTTOM SENSOR가 ON 되면 (ON되는 ONE PULSE 신호) 첫번째 MAGAZINE은 LOADING 완료로 인식된다.

l  두번째 MAGAZINE이 전진할 위치 (위치결정 UNIT에 설정한 DATA만큼)까지 이동한다.

l  MULTI – TYPE의 MAGAZINE HOLDER 수만큼 첫번째,두번째 MAGAZINE을 반복 사용한다.  그 다음에 MAGAZINE이 후진한다.

3)     BGA TYPE

MAGAZINE의 INPUT과 OUTPUT을 분리한 벨트 CONVEYOR 방식으로 구성되어 있다 .

l  INPUT

MANUAL MODE에서는 S / W로, AUTO MODE에서는 RUN 신호에 의해 CONVEYOR가 회전하며 MAGAZINE CHECK SENSOR가 ON이 될 때까지 회전한다.

l  OUTPUT

ELEVATOR가 MAGAZINE를 PICK – UP 위치 (ELEVATOR에 설정되어 있는 위치)까지 상승시키면 MAGAZINE PICK – UP이 MAGAZINE를 집어서올려 놓고 일정시간 회전하도록 설정한다.

 

5.2             ELEVATOR

5.2.1       BGA용 ELEVATOR

MOTOR 위치결정 UNIT에 설정한 DATA 만큼씩 이동시에 출력되는 신호를 이용하여 다음과 같이 동작시킨다.

 

▪ Pick –up 위치

▪
 Top 위치    

 

             Down                Up           Step Move

                                                ( strip push 동작 Area )

▪
 Start 위치

▪ Bottom 위치

 

5.2.2       QFP / PLCC, 기타용 ELEVATOR

ELEVATOR의 BOTTOM SENSOR가 ON이고, MAGAZINE의 HOLDER위치가전진되어 DESTINATION SENSOR가 ON일 경우에만 ELEVATOR가 UP할 수있는 조건이다.

 

5.2.3       2단 ELEVATOR (PDIP, PLCC, SOIC, QFP용)

MAGAZINE의 높이가 다른 것을 CYLINDER와 MOTOR, MOTOR와 MOTOR로 2단 ELEVATOR을 구성한 것이다.

                                            CYLINDER+MOTOR  MOTOR+MOTOR

PICK-UP 위치

UPPER TOP 위치

 

                                                2단 MOTOR        2단 MOTOR

 

 

UPPER BOTTOM

LOWER TOP

 

                                                1단 CYLINDER     1단 MOTOR

 

 

START위치

LOWER BOTTOM

 

1)     CYLINDER + MOTOR

ELEVATOR의 LOWER BOTTOM SENSOR가 ON이고, MAGAZINE 위치가 전진되어 DESTINATION SENSOR가 ON일 경우만 ELEVATOR가 UP 할 수 있는 조건이다.

UP 동작 시 1단 CYLINDER가 UP되어 LOWER TOP (MGZ높이에 따라 MIDDLE SENSOR대응) SENSOR가 ON하면 2단 MOTOR가 UP 동작을 한다.

DOWN 동작 시 2단MOTOR의 UPPER BOTTOM SENSOR ON하면 1단 CYLINDER가 LOWER BOTTOM SENSOR까지 DOWN한다.

AUTO시 MAGAZINE SENSOR가 감지한 후 악0.5초 후에 HOME BACK한다.

2)     MOTOR + MOTOR

1)   항의 1단 CYLINDER를 MOTOR로 사용한 것으로 동작 ROUTINE은 동일하다.

3)      LOAD

①    ELEVATOR는 자재를 EVEVATOR STOP SENSOR가 ON 될 때까지 상승시킨다 .

②    LOAD PICK – UP이 자재를 집어간다.  (이때, ELEVATOR STOP SENSOR는    OFF됨)

③    ELEVATOR는 STOP SENSOR가 다시 ON이 되게 자재를 상승시킨다.

④    LOAD PICK – UP이 자재를 집어서 RAIL 위에 놓는데 만약 RAIL의 PICK – UP DOWN SERSOR(자재 CHECK용)가 설정횟수 만큼 감지하지 않으면 (OFF 상태)자재가 없는 것으로 판단하여 “자재없음”으로 인식한다.

⑤    
“자재없음”으로 인식되면 ELEVATOR는 BOTTOM SENSOR가 ON 될 때까지 DOWN한다.  BUFFER TYPE일 경우에는 BYFFER가 DESINATION으로 나오면 ELEVATOR가 BOTTOM SENSOR까지 DOWN된다.

“자재없음” 판단

LOAD PICK – UP이 LOAD ELEVATOR의 PLATE에 있는 자재를 집어서 RAIL에 놓을 때 PICK – UP DOWN SENSOR가 설정된 횟수만큼 OFF상태가 되면 (COUNTER를 사용하여 OFF 상태 설정 횟수를 임의로 지정함)”자재없음”으로 인식한다.

4)     OFF – LOAD

①    ELEVATOR는 상승조건이 성립되면 EVEVATOR의 STOP SENSOR가 ON될 때 까지 상승한다.

②    OFF – LOAD PICK – UP은 RAIL의 END STOPPER에 있는 자재를 집어서 ELEVATOR의 PLATE에 놓는다.

③    OFF – LOAD PICK – UP이 ELEVATOR의 PLATE에 자재를 놓고 UP 할 때 마다ELVEATOR는 ELEVATOR의 STOP SENEOR가 OFF될 때까지 하강했다가   다시 ON 될 때까지 상승한다.

④    작업완료 신호를 받으면 ELEVATOR는 BOTTOM SENSOR 위치까지 DOWN  한다.

 

5.3             PUSHER

5.3.1       LOAD

BGA용 장비에 사용하는 SYSTEM으로 MAGAZINE의 슬럿수(슬럿수 : 20) 만큼만 자재를 밀어 주는데, ELEVATOR가 설정DATA(위치결정 UNIT에 설정된 DATA)만큼씩 STEP BY STEP으로 상승할 적마다 출력되는 신호를 받고 PUSHER는 자재를 밀고 후진한다.

 

5.3.2       OFF – LOAD

BGA용 장비에 사용하는 SYSTEM으로 OFF – LOAD MAGAZINE HOLDER 바로 앞에 설치된 SENSOR (일명 : OFF – LOAD INSERT SENSOR)가 ON이되고 나서 일정 시간 후 PUSHER는 자재를 밀고 후진한다.

 

5.4             CONVEYOR

모든 CONVEYOR는 AUTO 및 MANUAL의 1 CYCLE RUN 신호조건이 성립(ON이면)되면 자재진행 방향으로 회전한다.

5.4.1       LOAD CONVEYOR

1)     LOAD PICK – UP이 자재를 RAIL에 놓으면 CONVEYOR의 회전에 의해 DETECTOR STOPPER에서 정지한다.

2)     DETECTOR SENSOR가 자재 CHECK시 YES 이면서 진행할 위치에 자재가없으면 DETECTOR STOPPER는 DOWN하고, NO 이면 LOAD CONVEYOR는 역회전한다.

(이것이 REVERSE ERROR 이다. )

 

자재방향 CHECK

                          ▪ Detector Stopper Sensor가ON일때(자재감지)

                                         ▪자재방향 check high에서

H

                                           low로 떨어짐(대개 0.7동안 checking)

 

L

▪ Detector

 Sensor

 

 

 

 

REVERSE ERROR

자재를 DETECTOR STOPPER SENSOR가 감지( ON 상태)하고 있을 때 DETECTOR SENSOR가 CHECK하여 REVERSE 조건이 설정시간 (대개 1 SEC)동안 계속 ON이면 CONVEYOR는 역회전 시켜서 자재를 빼내는 것을 말한다.

 

5.5             STOPPER

자재의 이송을 CONVEYOR 방식으로 하기 때문에 각 위치마다 설치되어 있는 STOPPER의 역할이 중요하며, STOPPER는 선행 CONVEYOR 및 STOPPER에 있는 SENSOR 가 자재를 감지하지 않는 OFF상태 일 때만 DOWN 하는데, DETECTOR STOPPER를 제외하고 MARKING STOPPER 까지의 모든 STOPPER는 자재 도착하면 반드시 선행 STOPPER의 자재처리 신호를 받아야(현 위치 STOPPER IN SENSOR가 ON)동작 조건이 성립하도록 한다.

5.5.1       DETECTOR STOPPER

1)     DOWN조건

DETECTOR SENSOR가 자재를 CHECK하여 자재의 방향이 정상이고 선행 CONVEYOR 또는 STOPPER에 자재가 없을 경우에 DOWN한다.

2)     DETECTOR STOPPER 구성

자재의 방향을 CHECK할 HOLE에 따라 DETECTOR STOPPER를 고정형 또는 이동형으로 시스템 구성할 수 있다.

이동형일 경우는 자재의 선정에 따라 위치결정 UNIT에 설정된 DATA로 자재에 맞는 위치로 DETECTOR STOPPER이동이 가능하다.

 

5.5.2       MARKING STOPPER

MARKING STOPPER ENABLE SENSOR가 자재를 감지하여 ON되면 설정시간(자재가 이동 시 STOPPER에 닿는 유동방지를 위한 설정시간)이 지난 후 MARKING CLAMP가 DOWN하여 자재를 고정하고, 자재가 고정되면 MARKING STOPPER는 DOWN된다.

 

5.6             TORCH부

5.6.1       기능

INK MARKING시 사용하는 SYSTEM으로서 자재의 표면에 있는 이물질(기름.먼지 등)을 태워서 INK가 자재표면에 밀착이 잘 되도록 하는 것이다.

 

5.6.2       TIME CHART

CHART 1 참조.

 

5.7             MARKING 부

5.7.1       FIXED (SHUTTLE방식)

MARKING STOPPER를 MARKING할 POSITION에 고정시킨 것으로 자재를 1 SHEET단위로 MARKING한다.

 

5.7.2       FLOATING (PROGRESSIVE 방식)

MARKING을 자재의 UNIT 단위로 몇 번에 나눠서 MARKING하는 방식으로 MOTOR의 위치결정 UNIT에 설정된 DATA에 의해 이동한다.

예) 2회 MARKING

            POS’3      POS’2      POS’1        원점

 

 

               MARKING  MARKING                      UP

                                                    (MARKING ZONE

                DOWN                                          자재없음)

               

 

 

(POS = POSITION)

 

5.7.3       TIME CHART

1)     SHUTTLE

CHART 2 참조.

 

                                        2)          PROGRESSIVE방식(2번 MARKING의 경우)

CHART 3 참조.

 

 

 

5.8             EJECT

5.8.1       기능

EJECT는 OPERATOR가 MARKING후 임의로 자재를 꺼내거나, 또는 INSPECTION SYSTEM의 결과가 REJECT일 경우에 자재를 꺼내는 기능을 갖는다.

 

5.8.2       동작

EJECT STOPPER는 DOWN된 상태를 초기 상태라 하고 EJECT S/W를 눌러ON시키면 EJECT STOPPER는 UP하여 대기하고 있다가, 실린더 방식일 경우에는 EJECT STOPPER ENAVLE SENSOR가 ON되면 RAIL에 있는 자재를올려서 밀어내고, SOLDER  방식일 경우에는 회전형이므로 EJECT STOPPER ENABLE SENSOR가 ON되면 SOLDER는 자재가 있는 RAIL POSITION으로 동작하여 VACUUM으로 자재를 집어서 반대편에 놓는다.

 

5.9             U.V SYSTEM

INK MARKING SYSTEM에 설치하는 것으로 MARKING된 INK를 말리고 굳게 하는 SYSTEM이다.

5.9.1       AUTO MODE

별도 장착된 U.V CONTROLLER가 STAND BY이고, U.V LAMP ON이면 U.V용 CONVEYOR는 무조건 회전이다.

 

5.9.2       MANUAL MODE

U.V를 사용할 경우는 U.V CONTROLLER의 LAMP를 ON 상태로 하고 PANEL의 U.V ON / OFF S / W를 ON하면 U.V CONVEYOR는 회전한다.

 

5.10         I.R SYSTEM

U.V SYSTEM과 동일한 기능을 갖는다.

5.10.1   AUTO MODE

장비가 AUTO상태에서 START S / W를 ON하여 START조건이 성립되면 무조건 I.R LAMP는 점등 되는데 초기 구동 시에는 설정시간 후에 CONVEYOR가 회전하게 하되, I.R LAMP의 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM신호(설정온도 범위를 벗어남을 의미)가 출력되도록 하여 CONVEYOR를 정지시키고 그렇지 않을 경우에는 회전하도록 한다.

이때, 온도조절기에서 ALARM신호가 출력되면 “I.R .LAMP TEMP. 이상” 메시지를 띄우게 되고 온도는 자동 조절된다.

 

5.10.2   MANUAL MODE

PANEL의 I.R LAMP ON / OFF S / W를 ON하면 LAMP는 점등 되면서 LAMP의 설정온도보다 이하일 경우 “I.R LAMP TEMP. 이상” 메시지를 띄운다.

초기구동 시에는 설정시간 후이면 I.R LAMP의 설정온도에 관계없이 CONVEYOR는 회전하지만 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM 출력신호가 ON이면CONVEYOR는 정지하고 그렇지 않으면 회전한다.

 

5.11         PICK – UP

5.11.1   PICK – UP 의 종류

1)     CYLINDER를 이용한 상.하.전.후 구동형일 경우

①             LOADER

ELEVATOR STOP SENSOR가 ON될 때까지 ELEVATOR가 자재를 상승시키면 PICK – UP은 HOME POSITION(RAIL과 ELEVATOR의 중간지점)에서 ELEVATOR위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 RAIL위치로회전 이동한 후 VACUUM OFF하여 자재를 RAIL위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION으로 돌아온다.

②    OFF – LOADER PICK – UP은 반드시 1 CYCLE 개념으로 동작한다.

③    1 CYCLE 개념동작

RAIL의 END STOPPER SENSOR가 자재를 감지하여 ON되면 PICK – UP은 DOWN 하여 자재를 집어서 UP한 다음 ELEVATOR POSITION으로 전진한다.

ELEVATOR POSITION으로 전진한 PICK – UP은 DOWN하여 자재를 놓고 다시UP하여 RAIL POSITION으로 후진한다.

 

2)     MOTOR에 웜 기어를 접목한 90도 회전형일 경우

①             LOADER

ELEVATOR STOP SENSOR 가 ON 될 때까지 ELEVATOR가 자재를 상승시키면 PICK – UP은 HOME POSITION (RAIL과 ELEVATOR의 중간지점)에서 ELEVATOR의 중간지점)에서 ELEVATOR위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 RAIL 위치로 회전 이동한 후 VACUUM OFF하여 자재를 RAIL위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION으로 돌아온다.

②    OFF – LOADER

RAIL의 자재유무를 감지하는 SENSOR가 ON이면 PICK – UP은 HOME POSITION (RAIL과 ELEVATOR의 중간지점)에서 RAIL위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 ELEVATOR위치로 회전 이동한 후 VACUUM OFF하여 자재를 떨어뜨리고 다시HOME POSITION으로 돌아온다.

 

3)     CYLINDER를 이용한 전.후 구동형일 경우

이SYSTEM은 BGA용 MARKING장비에 사용하는 것으로써 BGA용 MAGAZINE을 ELEVATOR가 STEP UP이동할 적마다 PUSHER가 자재를 밀어, LOAD부는 MAGAZINE에서 RAIL로. OFF – LOAD부는 RAIL에서 M.G.Z으로 전부 적재 시키면 ELEVATOR를 PICK – UP POSITION까지 상승시켜 MAGAZINE PICK – UP이 MAGAZINE을 밀어 OUT CONVEYOR에 놓이게 하면 된다.

 

5.12         장비 RESET

장비는 RESET S/W의 LAMP가 점등 되어 있을 때가 STAND BY 상태이다.

 

RESET의 성립조건은

장비에 ERROR가 없을 것.

AIR공급이 정상이면서 AIR 압력도 정상일 것.

장비가 STOP 상태가 아닐 것.

 

5.13         AIR ON조건

AIR 는 ON / OFF S / W로 작동되지만 EMERGENCY S / W가 ON일 때만 AIR가 차단 되도록 INTERLOCK이 걸려있다.

 

5.14         AUTO RUN조건

AUTO RUNNING은 다음 조건을 만족했을 경우에 작동되도록 PROGRAM을 작성한다.

5.14.1   INK MARKING일 경우

1)     U.V의 LAMP가 ON일 것. (U.V SYSTEM 사용 시에만 적용)

2)     LOADER및 OFF-LOADER의 MAGAZINE HOLDER에 MAGAZINE HOLDLER에 MAGAZINE이 LOADING 되어 있을 것.

3)     VISION SYSTEM이 READY일 것.

 

5.14.2   LASER MARKING일 경우

1)     LASER SYSTEM이 READY일 것.

2)     LOADER및 OFF-LOADER의 MAGAZINE HOLDER에 MAGAZINE이 LOADING되어 있을 것.

3)     VISION SYSTEM이 READY일 것.

 

5.15         작업종료 조건

LOADER의 PICK – UP이 자재를 집어서 RAIL상에 놓았을 때 RAIL상의 PICK – UP DOWN ENAVLE SENSOR가 설정 횟수만큼 ON이 아니면서 RAIL상의 SENSOR가 자재를 하나라도 감지하지 못함(SERSOR가 모두 OFF인 상태)상태로 설정시간 동안 RELAY(내부신호)가 ON이면 작업종료 조건이 성립되도록 한다.

 

5.16         ERROR조건

부위별 SYSTEM의 성격에 따라 부여된 조건으로 PROGRAMMER가 결정함.

 

 

6.      업무절차

 

자재이송 방법을 ALL INDEX PUSHING방법으로 FEEDING하는 방법

 

6.1 INDEX PUSHING TYPE

6.1.1               MAGAZINE종류

1)      SINGLE TYPE

2)      MULTI TYPE

 

6.1.2               동작개념 및 PROGRAM조건

제번 사항은 5.1.2의 1), 2)항과 동일하다.

 

6.2 ELEVATOR

제번 사항은 5.2.2, 5.2.3항과 동일하다.

 

6.3 PUSHER

6.3.1               LOAD PUSHER

1)      LOAD PUSHER는 LOAD PICK & PLACE(P&P)가 자재를 MAGAZINE 또는 BUFFER에서 RAIL에 올려 놓았을 때 O-POSITION에서 1차 I.D CHECK PLSITION까지 밀어주고 2차 INDEX 1 POSITION까지 밀어준다음 0 – POSITION까지 RETURN한다.

2)      
POWER OFF                                   ON시 INITIAL HOME BACK한다.

3)      동작 FLOW

 

 

 

  POSION

 

HOME    “0”   I.D CHECK  INDEX 1

 

6.3.2               OFFLOAD PUSHER

1)      OFFLOAD PUSHER는 MARKING ZONE에서 자재가 이송되어 오면 VISION CHECK방식에 따라 3가지 속도로 이송한다.

2)      VISION CHECK방식구분 (MARK INSPECTION)

(1)   VISION CHECK OFF (NO INSPECTION)

VISION CHECK를 하지않고 고속으로 OFFLOAD MAGAZINE POSITION까지   이송한다.

(2)   VISION SAMPLE CHECK (SAMPLE INSPECTION)

SAMPLE UNITS 순서에 따라 중속으로 이송 중 VISION POSITION에서 VISION START및 RESULT에 따라 NG (NO GOOD)이면 MAGAZINE안으로 LOADING하지 않고, EJECT BOX로 배출하고 GOOD이면 MAGAZINE으로 LOADING   한다.

(3)   VISION FULL CHECK (FULL INSPECTION)

FULL INSPECTION에서는 전체 UNIT 개수를 종으로 나누어 저속으로 이송 중 매 순서마다 VISION START및 RESULT에 따라

2)항과 같이 NG               EJECTING, GOOD이면 MAGAZINE으로 LOADING한다.