(강하넷)
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- 목차 -
1. 목적
2. 적용범위
3. 용어의 정의
4. 책임과 권한
5. 업무절차
자재이송 방법을 ALL CONVEYOR BELT 로 FEEDING 하는 방법 .
6. 자재이송 방법을 ALL INDEX PUSHING 방법으로 FEEDING 하는 방법
7. 기록 및 양식
1. 목적
본 지침서는 MARKING M / C 의 구성요소별로 동작개념의 기준을 세움으로써 PROGRAM 작성기준을 제시하고 표준화하여 PROGRAM 을 일관성 있고 효율적으로 작성할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다 .
2. 적용범위
당사에서 제작하는 MARKING M / C 에 대하여 적용한다 .
3. 용어의 정의
N / A
4. 책임과 권한
4.1 기술부서장
지침서를 작성하고 제 . 개정할 책임이 있다 .
4.2 PROGRAM 작성 담당자
4.2.1 지침서의 동작개념과 일치하도록 PROGRAM 을 작성할 책임이 있다 .
4.2.2 MARKING M/C 별로 추가사양에 대하여는 설계담당자와 협의하여 PROGRAM 을 작성한다 .
4.2.3 지침서를 개정할 필요가 발생하면 기술부서장에게 개정을 건의할 책임이 있다 .
5. 업무 절차
자재이송 방법을 ALL CONVEYOR BELT 로 FEEDING 하는 방법 .
5.1 CONVEYOR FEEDING TYPE
5.1.1 MAGAZINE 종류
1) SINGLE TYPE
2) MULTI - TYPE
3) BGA TYPE
5.1.2 동작개념 및 PROGRAM 조건
ELEVATOR 의 BOTTOM SENSOR 가 ON 일 경우에만 MAGAZINE 이 전 . 후진 동작되어야 한다 .
1) SINGLE TYPE
MANUAL 에서는 PANEL 의 S/W 에 의해 전 . 후진 하지만 , AUTO 일때는 MAGAZINE 를 LOADING 시켜 MAGAZINE CHECK SENSOR 가 ON 되었을 경우에만 전 . 후진 동작을 하여야 한다 .
2) MULTI – TYPE
l MAGAZINE HOLDER 에 MAGAZINE 를 LOADING 한다 . ( 이때 MAGAZINE CHECK SENSOR 가 ON 됨 )
l MANUAL MODE 에서는 S/W 로 , AUTO MODE 에서는 RUN 신호에 의해 첫번째 MAGAZINE 이 전진할 위치 ( 위치결정 UNIT 에 설정한 DATA 만큼 ) 까지 이동한다 .
l ELEVATOR 가 UP 한 후 작업완료시 DOWN 하여 다시 BOTTOM SENSOR 가 ON 되면 (ON 되는 ONE PULSE 신호 ) 첫번째 MAGAZINE 은 LOADING 완료로 인식된다 .
l 두번째 MAGAZINE 이 전진할 위치 ( 위치결정 UNIT 에 설정한 DATA 만큼 ) 까지 이동한다 .
l MULTI – TYPE 의 MAGAZINE HOLDER 수만큼 첫번째 , 두번째 MAGAZINE 을 반복 사용한다 . 그 다음에 MAGAZINE 이 후진한다 .
3) BGA TYPE
MAGAZINE 의 INPUT 과 OUTPUT 을 분리한 벨트 CONVEYOR 방식으로 구성되어 있다 .
l INPUT
MANUAL MODE 에서는 S / W 로 , AUTO MODE 에서는 RUN 신호에 의해 CONVEYOR 가 회전하며 MAGAZINE CHECK SENSOR 가 ON 이 될 때까지 회전한다 .
l OUTPUT
ELEVATOR 가 MAGAZINE 를 PICK – UP 위치 (ELEVATOR 에 설정되어 있는 위치 ) 까지 상승시키면 MAGAZINE PICK – UP 이 MAGAZINE 를 집어서 올려 놓고 일정시간 회전하도록 설정한다 .
5.2 ELEVATOR
5.2.1 BGA 용 ELEVATOR
MOTOR 위치결정 UNIT 에 설정한 DATA 만큼씩 이동시에 출력되는 신호를 이용하여 다음과 같이 동작시킨다 .
5.2.2 QFP / PLCC, 기타용 ELEVATOR
ELEVATOR 의 BOTTOM SENSOR 가 ON 이고 , MAGAZINE 의 HOLDER 위치가 전진되어 DESTINATION SENSOR 가 ON 일 경우에만 ELEVATOR 가 UP 할 수 있는 조건이다 .
5.2.3 2 단 ELEVATOR (PDIP, PLCC, SOIC, QFP 용 )
MAGAZINE 의 높이가 다른 것을 CYLINDER 와 MOTOR, MOTOR 와 MOTOR 로 2 단 ELEVATOR 을 구성한 것이다 .
1) CYLINDER + MOTOR
ELEVATOR 의 LOWER BOTTOM SENSOR 가 ON 이고 , MAGAZINE 위치가 전진되어 DESTINATION SENSOR 가 ON 일 경우만 ELEVATOR 가 UP 할 수 있는 조건이다 .
UP 동작 시 1 단 CYLINDER 가 UP 되어 LOWER TOP (MGZ 높이에 따라 MIDDLE SENSOR 대응 ) SENSOR 가 ON 하면 2 단 MOTOR 가 UP 동작을 한다 .
DOWN 동작 시 2 단 MOTOR 의 UPPER BOTTOM SENSOR ON 하면 1 단 CYLINDER 가 LOWER BOTTOM SENSOR 까지 DOWN 한다 .
AUTO 시 MAGAZINE SENSOR 가 감지한 후 악 0.5 초 후에 HOME BACK 한다 .
2) MOTOR + MOTOR
1) 항의 1 단 CYLINDER 를 MOTOR 로 사용한 것으로 동작 ROUTINE 은 동일하다 .
3) LOAD
① ELEVATOR 는 자재를 EVEVATOR STOP SENSOR 가 ON 될 때까지 상승시킨다 .
② LOAD PICK – UP 이 자재를 집어간다 . ( 이때 , ELEVATOR STOP SENSOR 는 OFF 됨 )
③ ELEVATOR 는 STOP SENSOR 가 다시 ON 이 되게 자재를 상승시킨다 .
④ LOAD PICK – UP 이 자재를 집어서 RAIL 위에 놓는데 만약 RAIL 의 PICK – UP DOWN SERSOR( 자재 CHECK 용 ) 가 설정횟수 만큼 감지하지 않으면 (OFF 상태 ) 자재가 없는 것으로 판단하여 “ 자재없음 ” 으로 인식한다 .
⑤ “ 자재없음 ” 으로 인식되면 ELEVATOR 는 BOTTOM SENSOR 가 ON 될 때까지 DOWN 한다 . BUFFER TYPE 일 경우에는 BYFFER 가 DESINATION 으로 나오면 ELEVATOR 가 BOTTOM SENSOR 까지 DOWN 된다 .
“ 자재없음 ” 판단
LOAD PICK – UP 이 LOAD ELEVATOR 의 PLATE 에 있는 자재를 집어서 RAIL 에 놓을 때 PICK – UP DOWN SENSOR 가 설정된 횟수만큼 OFF 상태가 되면 (COUNTER 를 사용하여 OFF 상태 설정 횟수를 임의로 지정함 )” 자재없음 ” 으로 인식한다 .
4) OFF – LOAD
① ELEVATOR 는 상승조건이 성립되면 EVEVATOR 의 STOP SENSOR 가 ON 될 때 까지 상승한다 .
② OFF – LOAD PICK – UP 은 RAIL 의 END STOPPER 에 있는 자재를 집어서 ELEVATOR 의 PLATE 에 놓는다 .
③ OFF – LOAD PICK – UP 이 ELEVATOR 의 PLATE 에 자재를 놓고 UP 할 때 마다 ELVEATOR 는 ELEVATOR 의 STOP SENEOR 가 OFF 될 때까지 하강했다가 다시 ON 될 때까지 상승한다 .
④ 작업완료 신호를 받으면 ELEVATOR 는 BOTTOM SENSOR 위치까지 DOWN 한다 .
5.3 PUSHER
5.3.1 LOAD
BGA 용 장비에 사용하는 SYSTEM 으로 MAGAZINE 의 슬럿수 ( 슬럿수 : 20) 만큼만 자재를 밀어 주는데 , ELEVATOR 가 설정 DATA( 위치결정 UNIT 에 설정된 DATA) 만큼씩 STEP BY STEP 으로 상승할 적마다 출력되는 신호를 받고 PUSHER 는 자재를 밀고 후진한다 .
5.3.2 OFF – LOAD
BGA 용 장비에 사용하는 SYSTEM 으로 OFF – LOAD MAGAZINE HOLDER 바로 앞에 설치된 SENSOR ( 일명 : OFF – LOAD INSERT SENSOR) 가 ON 이 되고 나서 일정 시간 후 PUSHER 는 자재를 밀고 후진한다 .
5.4 CONVEYOR
모든 CONVEYOR 는 AUTO 및 MANUAL 의 1 CYCLE RUN 신호조건이 성립 (ON 이면 ) 되면 자재진행 방향으로 회전한다 .
5.4.1 LOAD CONVEYOR
1) LOAD PICK – UP 이 자재를 RAIL 에 놓으면 CONVEYOR 의 회전에 의해 DETECTOR STOPPER 에서 정지한다 .
2) DETECTOR SENSOR 가 자재 CHECK 시 YES 이면서 진행할 위치에 자재가 없으면 DETECTOR STOPPER 는 DOWN 하고 , NO 이면 LOAD CONVEYOR 는 역회전한다 .
( 이것이 REVERSE ERROR 이다 . )
REVERSE ERROR
자재를 DETECTOR STOPPER SENSOR 가 감지 ( ON 상태 ) 하고 있을 때 DETECTOR SENSOR 가 CHECK 하여 REVERSE 조건이 설정시간 ( 대개 1 SEC) 동안 계속 ON 이면 CONVEYOR 는 역회전 시켜서 자재를 빼내는 것을 말한다 .
5.5 STOPPER
자재의 이송을 CONVEYOR 방식으로 하기 때문에 각 위치마다 설치되어 있는 STOPPER 의 역할이 중요하며 , STOPPER 는 선행 CONVEYOR 및 STOPPER 에 있는 SENSOR 가 자재를 감지하지 않는 OFF 상태 일 때만 DOWN 하는데 , DETECTOR STOPPER 를 제외하고 MARKING STOPPER 까지의 모든 STOPPER 는 자재 도착하면 반드시 선행 STOPPER 의 자재처리 신호를 받아야 ( 현 위치 STOPPER IN SENSOR 가 ON) 동작 조건이 성립하도록 한다 .
5.5.1 DETECTOR STOPPER
1) DOWN 조건
DETECTOR SENSOR 가 자재를 CHECK 하여 자재의 방향이 정상이고 선행 CONVEYOR 또는 STOPPER 에 자재가 없을 경우에 DOWN 한다 .
2) DETECTOR STOPPER 구성
자재의 방향을 CHECK 할 HOLE 에 따라 DETECTOR STOPPER 를 고정형 또는 이동형으로 시스템 구성할 수 있다 .
이동형일 경우는 자재의 선정에 따라 위치결정 UNIT 에 설정된 DATA 로 자재에 맞는 위치로 DETECTOR STOPPER 이동이 가능하다 .
5.5.2 MARKING STOPPER
MARKING STOPPER ENABLE SENSOR 가 자재를 감지하여 ON 되면 설정시간 ( 자재가 이동 시 STOPPER 에 닿는 유동방지를 위한 설정시간 ) 이 지난 후 MARKING CLAMP 가 DOWN 하여 자재를 고정하고 , 자재가 고정되면 MARKING STOPPER 는 DOWN 된다 .
5.6 TORCH 부
5.6.1 기능
INK MARKING 시 사용하는 SYSTEM 으로서 자재의 표면에 있는 이물질 ( 기름 . 먼지 등 ) 을 태워서 INK 가 자재표면에 밀착이 잘 되도록 하는 것이다 .
5.6.2 TIME CHART
CHART 1 참조 .
5.7 MARKING 부
5.7.1 FIXED (SHUTTLE 방식 )
MARKING STOPPER 를 MARKING 할 POSITION 에 고정시킨 것으로 자재를 1 SHEET 단위로 MARKING 한다 .
5.7.2 FLOATING (PROGRESSIVE 방식 )
MARKING 을 자재의 UNIT 단위로 몇 번에 나눠서 MARKING 하는 방식으로 MOTOR 의 위치결정 UNIT 에 설정된 DATA 에 의해 이동한다 .
예 ) 2 회 MARKING
POS’3 POS’2 POS’1 원점
(POS = POSITION)
5.7.3 TIME CHART
1) SHUTTLE
CHART 2 참조 .
2) PROGRESSIVE 방식 (2 번 MARKING 의 경우 )
CHART 3 참조 .
5.8 EJECT
5.8.1 기능
EJECT 는 OPERATOR 가 MARKING 후 임의로 자재를 꺼내거나 , 또는 INSPECTION SYSTEM 의 결과가 REJECT 일 경우에 자재를 꺼내는 기능을 갖는다 .
5.8.2 동작
EJECT STOPPER 는 DOWN 된 상태를 초기 상태라 하고 EJECT S/W 를 눌러 ON 시키면 EJECT STOPPER 는 UP 하여 대기하고 있다가 , 실린더 방식일 경우에는 EJECT STOPPER ENAVLE SENSOR 가 ON 되면 RAIL 에 있는 자재를 올려서 밀어내고 , SOLDER 방식일 경우에는 회전형이므로 EJECT STOPPER ENABLE SENSOR 가 ON 되면 SOLDER 는 자재가 있는 RAIL POSITION 으로 동작하여 VACUUM 으로 자재를 집어서 반대편에 놓는다 .
5.9 U.V SYSTEM
INK MARKING SYSTEM 에 설치하는 것으로 MARKING 된 INK 를 말리고 굳게 하는 SYSTEM 이다 .
5.9.1 AUTO MODE
별도 장착된 U.V CONTROLLER 가 STAND BY 이고 , U.V LAMP ON 이면 U.V 용 CONVEYOR 는 무조건 회전이다 .
5.9.2 MANUAL MODE
U.V 를 사용할 경우는 U.V CONTROLLER 의 LAMP 를 ON 상태로 하고 PANEL 의 U.V ON / OFF S / W 를 ON 하면 U.V CONVEYOR 는 회전한다 .
5.10 I.R SYSTEM
U.V SYSTEM 과 동일한 기능을 갖는다 .
5.10.1 AUTO MODE
장비가 AUTO 상태에서 START S / W 를 ON 하여 START 조건이 성립되면 무조건 I.R LAMP 는 점등 되는데 초기 구동 시에는 설정시간 후에 CONVEYOR 가 회전하게 하되 , I.R LAMP 의 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM 신호 ( 설정온도 범위를 벗어남을 의미 ) 가 출력되도록 하여 CONVEYOR 를 정지시키고 그렇지 않을 경우에는 회전하도록 한다 .
이때 , 온도조절기에서 ALARM 신호가 출력되면 “I.R .LAMP TEMP. 이상 ” 메시지를 띄우게 되고 온도는 자동 조절된다 .
5.10.2 MANUAL MODE
PANEL 의 I.R LAMP ON / OFF S / W 를 ON 하면 LAMP 는 점등 되면서 LAMP 의 설정온도보다 이하일 경우 “I.R LAMP TEMP. 이상 ” 메시지를 띄운다 .
초기구동 시에는 설정시간 후이면 I.R LAMP 의 설정온도에 관계없이 CONVEYOR 는 회전하지만 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM 출력신호가 ON 이면 CONVEYOR 는 정지하고 그렇지 않으면 회전한다 .
5.11 PICK – UP
5.11.1 PICK – UP 의 종류
1) CYLINDER 를 이용한 상 . 하 . 전 . 후 구동형일 경우
① LOADER
ELEVATOR STOP SENSOR 가 ON 될 때까지 ELEVATOR 가 자재를 상승시키면 PICK – UP 은 HOME POSITION(RAIL 과 ELEVATOR 의 중간지점 ) 에서 ELEVATOR 위치로 이동하여 VACUUM 으로 자재를 집어 RAIL 위치로 회전 이동한 후 VACUUM OFF 하여 자재를 RAIL 위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION 으로 돌아온다 .
② OFF – LOADER PICK – UP 은 반드시 1 CYCLE 개념으로 동작한다 .
③ 1 CYCLE 개념동작
RAIL 의 END STOPPER SENSOR 가 자재를 감지하여 ON 되면 PICK – UP 은 DOWN 하여 자재를 집어서 UP 한 다음 ELEVATOR POSITION 으로 전진한다 .
ELEVATOR POSITION 으로 전진한 PICK – UP 은 DOWN 하여 자재를 놓고 다시 UP 하여 RAIL POSITION 으로 후진한다 .
2) MOTOR 에 웜 기어를 접목한 90 도 회전형일 경우
① LOADER
ELEVATOR STOP SENSOR 가 ON 될 때까지 ELEVATOR 가 자재를 상승시키면 PICK – UP 은 HOME POSITION (RAIL 과 ELEVATOR 의 중간지점 ) 에서 ELEVATOR 의 중간지점 ) 에서 ELEVATOR 위치로 이동하여 VACUUM 으로 자재를 집어 RAIL 위치로 회전 이동한 후 VACUUM OFF 하여 자재를 RAIL 위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION 으로 돌아온다 .
② OFF – LOADER
RAIL 의 자재유무를 감지하는 SENSOR 가 ON 이면 PICK – UP 은 HOME POSITION (RAIL 과 ELEVATOR 의 중간지점 ) 에서 RAIL 위치로 이동하여 VACUUM 으로 자재를 집어 ELEVATOR 위치로 회전 이동한 후 VACUUM OFF 하여 자재를 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION 으로 돌아온다 .
3) CYLINDER 를 이용한 전 . 후 구동형일 경우
이 SYSTEM 은 BGA 용 MARKING 장비에 사용하는 것으로써 BGA 용 MAGAZINE 을 ELEVATOR 가 STEP UP 이동할 적마다 PUSHER 가 자재를 밀어 , LOAD 부는 MAGAZINE 에서 RAIL 로 . OFF – LOAD 부는 RAIL 에서 M.G.Z 으로 전부 적재 시키면 ELEVATOR 를 PICK – UP POSITION 까지 상승시켜 MAGAZINE PICK – UP 이 MAGAZINE 을 밀어 OUT CONVEYOR 에 놓이게 하면 된다 .
5.12 장비 RESET
장비는 RESET S/W 의 LAMP 가 점등 되어 있을 때가 STAND BY 상태이다 .
RESET 의 성립조건은
장비에 ERROR 가 없을 것 .
AIR 공급이 정상이면서 AIR 압력도 정상일 것 .
장비가 STOP 상태가 아닐 것 .
5.13 AIR ON 조건
AIR 는 ON / OFF S / W 로 작동되지만 EMERGENCY S / W 가 ON 일 때만 AIR 가 차단 되도록 INTERLOCK 이 걸려있다 .
5.14 AUTO RUN 조건
AUTO RUNNING 은 다음 조건을 만족했을 경우에 작동되도록 PROGRAM 을 작성한다 .
5.14.1 INK MARKING 일 경우
1) U.V 의 LAMP 가 ON 일 것 . (U.V SYSTEM 사용 시에만 적용 )
2) LOADER 및 OFF-LOADER 의 MAGAZINE HOLDER 에 MAGAZINE HOLDLER 에 MAGAZINE 이 LOADING 되어 있을 것 .
3) VISION SYSTEM 이 READY 일 것 .
5.14.2 LASER MARKING 일 경우
1) LASER SYSTEM 이 READY 일 것 .
2) LOADER 및 OFF-LOADER 의 MAGAZINE HOLDER 에 MAGAZINE 이 LOADING 되어 있을 것 .
3) VISION SYSTEM 이 READY 일 것 .
5.15 작업종료 조건
LOADER 의 PICK – UP 이 자재를 집어서 RAIL 상에 놓았을 때 RAIL 상의 PICK – UP DOWN ENAVLE SENSOR 가 설정 횟수만큼 ON 이 아니면서 RAIL 상의 SENSOR 가 자재를 하나라도 감지하지 못함 (SERSOR 가 모두 OFF 인 상태 ) 상태로 설정시간 동안 RELAY( 내부신호 ) 가 ON 이면 작업종료 조건이 성립되도록 한다 .
5.16 ERROR 조건
부위별 SYSTEM 의 성격에 따라 부여된 조건으로 PROGRAMMER 가 결정함 .
6. 업무절차
자재이송 방법을 ALL INDEX PUSHING 방법으로 FEEDING 하는 방법
6.1 INDEX PUSHING TYPE
6.1.1 MAGAZINE 종류
1) SINGLE TYPE
2) MULTI TYPE
6.1.2 동작개념 및 PROGRAM 조건
제번 사항은 5.1.2 의 1), 2) 항과 동일하다 .
6.2 ELEVATOR
제번 사항은 5.2.2, 5.2.3 항과 동일하다 .
6.3 PUSHER
6.3.1 LOAD PUSHER
1) LOAD PUSHER 는 LOAD PICK & PLACE(P&P) 가 자재를 MAGAZINE 또는 BUFFER 에서 RAIL 에 올려 놓았을 때 O-POSITION 에서 1 차 I.D CHECK PLSITION 까지 밀어주고 2 차 INDEX 1 POSITION 까지 밀어준다음 0 – POSITION 까지 RETURN 한다 .
2) POWER OFF ON 시 INITIAL HOME BACK 한다 .
3) 동작 FLOW
POSION
HOME “0” I.D CHECK INDEX 1
6.3.2 OFFLOAD PUSHER
1) OFFLOAD PUSHER 는 MARKING ZONE 에서 자재가 이송되어 오면 VISION CHECK 방식에 따라 3 가지 속도로 이송한다 .
2) VISION CHECK 방식구분 (MARK INSPECTION)
(1) VISION CHECK OFF (NO INSPECTION)
VISION CHECK 를 하지않고 고속으로 OFFLOAD MAGAZINE POSITION 까지 이송한다 .
(2) VISION SAMPLE CHECK (SAMPLE INSPECTION)
SAMPLE UNITS 순서에 따라 중속으로 이송 중 VISION POSITION 에서 VISION START 및 RESULT 에 따라 NG (NO GOOD) 이면 MAGAZINE 안으로 LOADING 하지 않고 , EJECT BOX 로 배출하고 GOOD 이면 MAGAZINE 으로 LOADING 한다 .
(3) VISION FULL CHECK (FULL INSPECTION)
FULL INSPECTION 에서는 전체 UNIT 개수를 종으로 나누어 저속으로 이송 중 매 순서마다 VISION START 및 RESULT 에 따라
2) 항과 같이 NG EJECTING, GOOD 이면 MAGAZINE 으로 LOADING 한다 .
7. 기록 및 양식
N/A
[CHART 1]
자재有
Þ TORCH STOPPER
ENABLE SENSOR
∆t 4>∆t 5
∆t 3 = ∆t 1
[CHART 2]
Þ MARK PROGRESS
Þ 차기 CONVEYOR
자재有
[CHART 3]
∆t 2 ∆t 4
Þ MARKING STOPPER
DOWN
Pos Position
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