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목차 -

 

1.    목적                                                                                                                                                                                 

2.    적용범위                                                                                                                                        

3.    용어의 정의                                                                                                                                                

4.    책임과 권한                                                                                                                                                

5.    업무절차                                                                                                                                        

자재이송 방법을 ALL CONVEYOR BELT FEEDING하는 방법.

6.       자재이송 방법을 ALL INDEX PUSHING 방법으로 FEEDING하는 방법

7.      기록  양식

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

개정번호 작성일       
01    
     
     
     
     
     
     
     
     
     

 

1.          목적

            

 지침서는 MARKING M / C 구성요소별로 동작개념의 기준을 세움으로써 PROGRAM작성기준을 제시하고 표준화하여 PROGRAM 일관성 있고 효율적으로 작성할  있도록 하는데  목적이 있다.

 

 

2.          적용범위

 

당사에서 제작하는 MARKING M / C 대하여 적용한다.

 

 

3.          용어의 정의

 

             N / A

 

 

4.          책임과 권한

 

4.1              기술부서장

지침서를 작성하고 .개정할 책임이 있다.

 

4.2              PROGRAM작성 담당자

4.2.1        지침서의 동작개념과 일치하도록 PROGRAM 작성할 책임이 있다.

4.2.2        MARKING M/C별로 추가사양에 대하여는 설계담당자와 협의하여 PROGRAM 작성한다.

4.2.3        지침서를 개정할 필요가 발생하면 기술부서장에게 개정을 건의할 책임이 있다.

 

 

5.          업무 절차

            

             자재이송 방법을 ALL CONVEYOR BELT FEEDING 하는 방법.

 

5.1              CONVEYOR FEEDING TYPE

5.1.1        MAGAZINE 종류

1)       SINGLE TYPE

2)       MULTI - TYPE

3)       BGA TYPE

 

5.1.2        동작개념  PROGRAM조건

ELEVATOR BOTTOM SENSOR ON 경우에만 MAGAZINE .후진 동작되어야 한다.

1)      SINGLE TYPE

MANUAL에서는 PANEL S/W 의해 .후진 하지만, AUTO 일때는 MAGAZINE LOADING 시켜 MAGAZINE CHECK SENSOR ON 되었을 경우에만 .후진 동작을 하여야 한다.

2)      MULTI – TYPE

l  MAGAZINE HOLDER MAGAZINE LOADING한다.                    (이때 MAGAZINE CHECK SENSOR ON)

l  MANUAL MODE에서는 S/W, AUTO MODE에서는 RUN신호에 의해 첫번째 MAGAZINE 전진할 위치 (위치결정 UNIT 설정한 DATA 만큼)까지 이동한다.

l  ELEVATOR UP  작업완료시 DOWN하여 다시 BOTTOM SENSOR ON 되면 (ON되는 ONE PULSE 신호첫번째 MAGAZINE LOADING 완료로 인식된다.

l  두번째 MAGAZINE 전진할 위치 (위치결정 UNIT 설정한 DATA만큼)까지 이동한다.

l  MULTI – TYPE MAGAZINE HOLDER 수만큼 첫번째,두번째 MAGAZINE 반복 사용한다.   다음에 MAGAZINE 후진한다.

3)      BGA TYPE

MAGAZINE INPUT OUTPUT 분리한 벨트 CONVEYOR 방식으로 구성되어 있다 .

l  INPUT

MANUAL MODE에서는 S / W, AUTO MODE에서는 RUN 신호에 의해 CONVEYOR 회전하며 MAGAZINE CHECK SENSOR ON  때까지 회전한다.

l  OUTPUT

ELEVATOR MAGAZINE PICK – UP 위치 (ELEVATOR 설정되어 있는 위치)까지 상승시키면 MAGAZINE PICK – UP MAGAZINE 집어서 올려 놓고 일정시간 회전하도록 설정한다.

 

5.2              ELEVATOR

5.2.1        BGA ELEVATOR

MOTOR 위치결정 UNIT 설정한 DATA 만큼씩 이동시에 출력되는 신호를 이용하여 다음과 같이 동작시킨다.

 

5.2.2        QFP / PLCC, 기타용 ELEVATOR

ELEVATOR BOTTOM SENSOR ON이고, MAGAZINE HOLDER위치가 전진되어 DESTINATION SENSOR ON 경우에만 ELEVATOR UP  있는 조건이다.

 

5.2.3        2 ELEVATOR (PDIP, PLCC, SOIC, QFP)

MAGAZINE 높이가 다른 것을 CYLINDER MOTOR, MOTOR MOTOR 2 ELEVATOR 구성한 것이다.

 

1)      CYLINDER + MOTOR

ELEVATOR LOWER BOTTOM SENSOR ON이고, MAGAZINE 위치가 전진되어 DESTINATION SENSOR ON 경우만 ELEVATOR UP   있는 조건이다.

UP 동작  1 CYLINDER UP되어 LOWER TOP (MGZ높이에 따라 MIDDLE SENSOR대응) SENSOR ON하면 2 MOTOR UP 동작을 한다.

DOWN 동작  2MOTOR UPPER BOTTOM SENSOR ON하면 1 CYLINDER LOWER BOTTOM SENSOR까지 DOWN한다.

AUTO MAGAZINE SENSOR 감지한  0.5 후에 HOME BACK한다.

2)      MOTOR + MOTOR

1)    항의 1 CYLINDER MOTOR 사용한 것으로 동작 ROUTINE 동일하다.

3)       LOAD

    ELEVATOR 자재를 EVEVATOR STOP SENSOR ON  때까지 상승시킨다 .

    LOAD PICK – UP 자재를 집어간다.  (이때, ELEVATOR STOP SENSOR    OFF)

    ELEVATOR STOP SENSOR 다시 ON 되게 자재를 상승시킨다.

    LOAD PICK – UP 자재를 집어서 RAIL 위에 놓는데 만약 RAIL PICK – UP DOWN SERSOR(자재 CHECK) 설정횟수 만큼 감지하지 않으면 (OFF 상태)자재가 없는 것으로 판단하여 자재없음으로 인식한다.

    자재없음으로 인식되면 ELEVATOR BOTTOM SENSOR ON  때까지 DOWN한다.  BUFFER TYPE 경우에는 BYFFER DESINATION으로 나오면 ELEVATOR BOTTOM SENSOR까지 DOWN된다.

자재없음” 판단

LOAD PICK – UP LOAD ELEVATOR PLATE 있는 자재를 집어서 RAIL 놓을  PICK – UP DOWN SENSOR 설정된 횟수만큼 OFF상태가 되면 (COUNTER 사용하여 OFF 상태 설정 횟수를 임의로 지정함)”자재없음으로 인식한다.

4)      OFF – LOAD

    ELEVATOR 상승조건이 성립되면 EVEVATOR STOP SENSOR ON  까지 상승한다.

    OFF – LOAD PICK – UP RAIL END STOPPER 있는 자재를 집어서 ELEVATOR PLATE 놓는다.

    OFF – LOAD PICK – UP ELEVATOR PLATE 자재를 놓고 UP   마다ELVEATOR ELEVATOR STOP SENEOR OFF 때까지 하강했다가   다시 ON  때까지 상승한다.

    작업완료 신호를 받으면 ELEVATOR BOTTOM SENSOR 위치까지 DOWN  한다.

 

5.3              PUSHER

5.3.1        LOAD

BGA 장비에 사용하는 SYSTEM으로 MAGAZINE 슬럿수(슬럿수 : 20) 만큼만 자재를 밀어 주는데, ELEVATOR 설정DATA(위치결정 UNIT 설정된 DATA)만큼씩 STEP BY STEP으로 상승할 적마다 출력되는 신호를 받고 PUSHER 자재를 밀고 후진한다.

 

5.3.2        OFF – LOAD

BGA 장비에 사용하는 SYSTEM으로 OFF – LOAD MAGAZINE HOLDER 바로 앞에 설치된 SENSOR (일명 : OFF – LOAD INSERT SENSOR) ON 되고 나서 일정 시간  PUSHER 자재를 밀고 후진한다.

 

5.4              CONVEYOR

모든 CONVEYOR AUTO  MANUAL 1 CYCLE RUN 신호조건이 성립(ON이면)되면 자재진행 방향으로 회전한다.

5.4.1        LOAD CONVEYOR

1)      LOAD PICK – UP 자재를 RAIL 놓으면 CONVEYOR 회전에 의해 DETECTOR STOPPER에서 정지한다.

2)      DETECTOR SENSOR 자재 CHECK YES 이면서 진행할 위치에 자재가 없으면 DETECTOR STOPPER DOWN하고, NO 이면 LOAD CONVEYOR 역회전한다.

(이것이 REVERSE ERROR 이다. )

 

 

 

 

 

 

REVERSE ERROR

자재를 DETECTOR STOPPER SENSOR 감지( ON 상태)하고 있을  DETECTOR SENSOR CHECK하여 REVERSE 조건이 설정시간 (대개 1 SEC) 동안 계속 ON이면 CONVEYOR 역회전 시켜서 자재를 빼내는 것을 말한다.

 

5.5              STOPPER

자재의 이송을 CONVEYOR 방식으로 하기 때문에  위치마다 설치되어 있는 STOPPER 역할이 중요하며, STOPPER 선행 CONVEYOR  STOPPER 있는 SENSOR  자재를 감지하지 않는 OFF상태  때만 DOWN 하는데, DETECTOR STOPPER 제외하고 MARKING STOPPER 까지의 모든 STOPPER 자재 도착하면 반드시 선행 STOPPER 자재처리 신호를 받아야( 위치 STOPPER IN SENSOR ON)동작 조건이 성립하도록 한다.

5.5.1        DETECTOR STOPPER

1)      DOWN조건

DETECTOR SENSOR 자재를 CHECK하여 자재의 방향이 정상이고 선행 CONVEYOR 또는 STOPPER 자재가 없을 경우에 DOWN한다.

2)      DETECTOR STOPPER 구성

자재의 방향을 CHECK HOLE 따라 DETECTOR STOPPER 고정형 또는 이동형으로 시스템 구성할  있다.

이동형일 경우는 자재의 선정에 따라 위치결정 UNIT 설정된 DATA 자재에 맞는 위치로 DETECTOR STOPPER이동이 가능하다.

 

5.5.2        MARKING STOPPER

MARKING STOPPER ENABLE SENSOR 자재를 감지하여 ON되면 설정시간(자재가 이동  STOPPER 닿는 유동방지를 위한 설정시간) 지난  MARKING CLAMP DOWN하여 자재를 고정하고자재가 고정되면 MARKING STOPPER DOWN된다.

 

5.6              TORCH

5.6.1        기능

INK MARKING 사용하는 SYSTEM으로서 자재의 표면에 있는 이물질(기름.먼지 ) 태워서 INK 자재표면에 밀착이  되도록 하는 것이다.

 

5.6.2        TIME CHART

CHART 1 참조.

 

5.7              MARKING 

5.7.1        FIXED (SHUTTLE방식)

MARKING STOPPER MARKING POSITION 고정시킨 것으로 자재를 1 SHEET단위로 MARKING한다.

 

5.7.2        FLOATING (PROGRESSIVE 방식)

MARKING 자재의 UNIT 단위로  번에 나눠서 MARKING하는 방식으로 MOTOR 위치결정 UNIT 설정된 DATA 의해 이동한다.

) 2 MARKING

            POS’3      POS’2      POS’1        원점

 
   

 

(POS = POSITION)

 

5.7.3        TIME CHART

1)      SHUTTLE

CHART 2 참조.

 

                                        2)          PROGRESSIVE방식(2 MARKING 경우)

CHART 3 참조.

 

 

 

5.8              EJECT

5.8.1        기능

EJECT OPERATOR MARKING 임의로 자재를 꺼내거나또는 INSPECTION SYSTEM 결과가 REJECT 경우에 자재를 꺼내는 기능을 갖는다.

 

5.8.2        동작

EJECT STOPPER DOWN 상태를 초기 상태라 하고 EJECT S/W 눌러 ON시키면 EJECT STOPPER UP하여 대기하고 있다가실린더 방식일 경우에는 EJECT STOPPER ENAVLE SENSOR ON되면 RAIL 있는 자재를 올려서 밀어내고, SOLDER  방식일 경우에는 회전형이므로 EJECT STOPPER ENABLE SENSOR ON되면 SOLDER 자재가 있는 RAIL POSITION으로 동작하여 VACUUM으로 자재를 집어서 반대편에 놓는다.

 

5.9              U.V SYSTEM

INK MARKING SYSTEM 설치하는 것으로 MARKING INK 말리고 굳게 하는 SYSTEM이다.

5.9.1        AUTO MODE

별도 장착된 U.V CONTROLLER STAND BY이고, U.V LAMP ON이면 U.V CONVEYOR 무조건 회전이다.

 

5.9.2        MANUAL MODE

U.V 사용할 경우는 U.V CONTROLLER LAMP ON 상태로 하고 PANEL U.V ON / OFF S / W ON하면 U.V CONVEYOR 회전한다.

 

5.10          I.R SYSTEM

U.V SYSTEM 동일한 기능을 갖는다.

5.10.1    AUTO MODE

장비가 AUTO상태에서 START S / W ON하여 START조건이 성립되면 무조건 I.R LAMP 점등 되는데 초기 구동 시에는 설정시간 후에 CONVEYOR 회전하게 하되, I.R LAMP 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM신호(설정온도 범위를 벗어남을 의미) 출력되도록 하여 CONVEYOR 정지시키고 그렇지 않을 경우에는 회전하도록 한다.

이때온도조절기에서 ALARM신호가 출력되면 “I.R .LAMP TEMP. 이상” 메시지를 띄우게 되고 온도는 자동 조절된다.

 

5.10.2    MANUAL MODE

PANEL I.R LAMP ON / OFF S / W ON하면 LAMP 점등 되면서 LAMP 설정온도보다 이하일 경우 “I.R LAMP TEMP. 이상” 메시지를 띄운다.

초기구동 시에는 설정시간 후이면 I.R LAMP 설정온도에 관계없이 CONVEYOR 회전하지만 설정온도까지 도달 시에는 온도조절기의 ALARM 출력신호가 ON이면CONVEYOR 정지하고 그렇지 않으면 회전한다.

 

5.11          PICK – UP

5.11.1    PICK – UP  종류

1)      CYLINDER 이용한 ... 구동형일 경우

 LOADER

ELEVATOR STOP SENSOR ON 때까지 ELEVATOR 자재를 상승시키면 PICK – UP HOME POSITION(RAIL ELEVATOR 중간지점)에서 ELEVATOR위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 RAIL위치로 회전 이동한  VACUUM OFF하여 자재를 RAIL위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION으로 돌아온다.

    OFF – LOADER PICK – UP 반드시 1 CYCLE 개념으로 동작한다.

    1 CYCLE 개념동작

RAIL END STOPPER SENSOR 자재를 감지하여 ON되면 PICK – UP DOWN 하여 자재를 집어서 UP 다음 ELEVATOR POSITION으로 전진한다.

ELEVATOR POSITION으로 전진한 PICK – UP DOWN하여 자재를 놓고 다시UP하여 RAIL POSITION으로 후진한다.

 

2)      MOTOR  기어를 접목한 90 회전형일 경우

 LOADER

ELEVATOR STOP SENSOR  ON  때까지 ELEVATOR 자재를 상승시키면 PICK – UP HOME POSITION (RAIL ELEVATOR 중간지점)에서 ELEVATOR 중간지점)에서 ELEVATOR위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 RAIL 위치로 회전 이동한  VACUUM OFF하여 자재를 RAIL위에 떨어뜨리고 다시 HOME POSITION으로 돌아온다.

    OFF – LOADER

RAIL 자재유무를 감지하는 SENSOR ON이면 PICK – UP HOME POSITION (RAIL ELEVATOR 중간지점)에서 RAIL위치로 이동하여 VACUUM으로 자재를 집어 ELEVATOR위치로 회전 이동한  VACUUM OFF하여 자재를 떨어뜨리고 다시HOME POSITION으로 돌아온다.

 

3)      CYLINDER 이용한 . 구동형일 경우

SYSTEM BGA MARKING장비에 사용하는 것으로써 BGA MAGAZINE ELEVATOR STEP UP이동할 적마다 PUSHER 자재를 밀어, LOAD부는 MAGAZINE에서 RAIL. OFF – LOAD부는 RAIL에서 M.G.Z으로 전부 적재 시키면 ELEVATOR PICK – UP POSITION까지 상승시켜 MAGAZINE PICK – UP MAGAZINE 밀어 OUT CONVEYOR 놓이게 하면 된다.

 

5.12          장비 RESET

장비는 RESET S/W LAMP 점등 되어 있을 때가 STAND BY 상태이다.

 

RESET 성립조건은

장비에 ERROR 없을 .

AIR공급이 정상이면서 AIR 압력도 정상일 .

장비가 STOP 상태가 아닐 .

 

5.13          AIR ON조건

AIR  ON / OFF S / W 작동되지만 EMERGENCY S / W ON 때만 AIR 차단 되도록 INTERLOCK 걸려있다.

 

5.14          AUTO RUN조건

AUTO RUNNING 다음 조건을 만족했을 경우에 작동되도록 PROGRAM 작성한다.

5.14.1    INK MARKING 경우

1)      U.V LAMP ON . (U.V SYSTEM 사용 시에만 적용)

2)      LOADER OFF-LOADER MAGAZINE HOLDER MAGAZINE HOLDLER MAGAZINE LOADING 되어 있을 .

3)      VISION SYSTEM READY .

 

5.14.2    LASER MARKING 경우

1)      LASER SYSTEM READY .

2)      LOADER OFF-LOADER MAGAZINE HOLDER MAGAZINE LOADING되어 있을 .

3)      VISION SYSTEM READY .

 

5.15          작업종료 조건

LOADER PICK – UP 자재를 집어서 RAIL상에 놓았을  RAIL상의 PICK – UP DOWN ENAVLE SENSOR 설정 횟수만큼 ON 아니면서 RAIL상의 SENSOR 자재를 하나라도 감지하지 못함(SERSOR 모두 OFF 상태)상태로 설정시간 동안 RELAY(내부신호) ON이면 작업종료 조건이 성립되도록 한다.

 

5.16          ERROR조건

부위별 SYSTEM 성격에 따라 부여된 조건으로 PROGRAMMER 결정함.

 

 

6.      업무절차

 

자재이송 방법을 ALL INDEX PUSHING방법으로 FEEDING하는 방법

 

6.1  INDEX PUSHING TYPE

6.1.1                 MAGAZINE종류

1)      SINGLE TYPE

2)      MULTI TYPE

 

6.1.2                 동작개념  PROGRAM조건

제번 사항은 5.1.2 1), 2)항과 동일하다.

 

6.2  ELEVATOR

제번 사항은 5.2.2, 5.2.3항과 동일하다.

 

6.3  PUSHER

6.3.1                 LOAD PUSHER

1)      LOAD PUSHER LOAD PICK & PLACE(P&P) 자재를 MAGAZINE 또는 BUFFER에서 RAIL 올려 놓았을  O-POSITION에서 1 I.D CHECK PLSITION까지 밀어주고 2 INDEX 1 POSITION까지 밀어준다음 0 – POSITION까지 RETURN한다.

2)      POWER OFF                                    ON INITIAL HOME BACK한다.

3)      동작 FLOW

 

  POSION

 

HOME    “0”   I.D CHECK  INDEX 1

 

6.3.2                 OFFLOAD PUSHER

1)      OFFLOAD PUSHER MARKING ZONE에서 자재가 이송되어 오면 VISION CHECK방식에 따라 3가지 속도로 이송한다.

2)      VISION CHECK방식구분 (MARK INSPECTION)

(1)   VISION CHECK OFF (NO INSPECTION)

VISION CHECK 하지않고 고속으로 OFFLOAD MAGAZINE POSITION까지   이송한다.

(2)   VISION SAMPLE CHECK (SAMPLE INSPECTION)

SAMPLE UNITS 순서에 따라 중속으로 이송  VISION POSITION에서 VISION START RESULT 따라 NG (NO GOOD)이면 MAGAZINE안으로 LOADING하지 않고, EJECT BOX 배출하고 GOOD이면 MAGAZINE으로 LOADING   한다.

(3)   VISION FULL CHECK (FULL INSPECTION)

FULL INSPECTION에서는 전체 UNIT 개수를 종으로 나누어 저속으로 이송   순서마다 VISION START RESULT 따라

2)항과 같이 NG               EJECTING, GOOD이면 MAGAZINE으로 LOADING한다.

 

 

7.          기록  양식

  

   N/A

 

[CHART  1]

 

 

 

                                    자재有

           
     
     
   

 

            Þ TORCH STOPPER

              ENABLE SENSOR

                                                                         ∆t 4>∆t 5

 
   

                                                    ∆t 3 = ∆t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[CHART  2]

 

 

 

 

                   
   
     
     
         
         
 
 
 

 

 

            Þ MARK PROGRESS

       
     
 

 

            Þ 차기 CONVEYOR

                                               자재有

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[CHART  3]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                     ∆t 2       ∆t 4

            Þ MARKING STOPPER

                 DOWN

 

 

 

 

                                 Pos           Position




 

 

 

 

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자재발주 및 입고대장

자 재 발 주 및 입 고 대 장
작성일 요구일 입고일 품 명 규격/모델 입고처 수량 금액 입고상태 비고










































































































































































특기사항

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표준(제정 개정 폐기)기안서

 

표 준 명

 

등 록 번 호

 

제정일자

년 월 일

의 뢰 일 자

년 월 일

개정일자

년 월 일

Rev. NO.

 

소속

 

기 안 자

 

 

작 성 자

검 토 자

승 인 자

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

 

 

 

부 서 명

 

 

 

심 의 인

 

 

 

심 의 일

 

 

 

부 서 명

 

 

 

심 의 인

 

 

 

심 의 일

 

 

 

 

표준

관리

부서

심의결과:

 

 

 

 

담 당

검 토 자

승 인 자

 

 

 

 

 

 

 

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개 정 일

 

개정번호

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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표준 제개정 기안 이력

󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲󰠲

 

 

 

문 서 번 호

문 서 명

제 정 일

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